学习 在 Ubuntu 20.04 LTS 上安装 ROS Noetic
什么是ROS Noetic 在撰写本文时,ROS Noetic 是开源机器人操作系统 (ROS) 的最新可用版本;它只能安装在 Ubuntu 20.04 上,并提供 5 年的长期支持。它是一个软件框架,旨在帮助开发人员构建智能机器人。凭借一...
什么是ROS Noetic 在撰写本文时,ROS Noetic 是开源机器人操作系统 (ROS) 的最新可用版本;它只能安装在 Ubuntu 20.04 上,并提供 5 年的长期支持。它是一个软件框架,旨在帮助开发人员构建智能机器人。凭借一...
1. 打开终端窗口 要执行 ROS Noetic 的安装,我们需要一个命令终端和 sudo 用户访问。因此,请使用键盘快捷键 – Ctrl+Alt+T 或从所有应用程序在 Ubuntu 上运行终端应用程序。 2. APT软件包更新 为了减少...