标签：规划器

2023-07-0533编辑阅读(221)评论(0)赞(0)

Visual Navigation Transformer ViNT是一个目标条件的导航策略，通过多样化的跨体培训数据进行训练，可以零-shot控制许多不同的机器人。它还可以高效地进行微调或适应新的机器人和下游任务。ViNT使用Transf...